電動執(zhí)行器一般按照控制類型分為普通型、調(diào)節(jié)型，運行特性分角行程、角行程，直行程，多回轉(zhuǎn)型，防護功能分戶外型和防爆型。整體型是指控制方式與機械結(jié)構(gòu)整合到一起的執(zhí)行機構(gòu)。
1、內(nèi)嵌微處理器的控制單元，通過人機交互界面（屏幕顯示開度、故障信息、參數(shù)組態(tài)），利用顯示或者使用遙控器對行程和力矩進行設(shè)定；
2、具備防堵轉(zhuǎn)功能，具有故障自診斷和保護功能（在運行過程中出現(xiàn)的異常情況如閥門卡滯、電源缺相等自行診斷并進行報警和保護）。
3、具備遠方和就地控制可切換；
4、具備免開蓋調(diào)試功能
5、具備就地手動、遙控的控制與設(shè)定功能；
6、具備緊急操作功能，緊急位置可設(shè)定。
7、需要時具有總線通訊功能。
8、智能電裝的防護等級要求為IP67。
普通開關(guān)型電動執(zhí)行器的特點：
普通開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。
1、一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器一體化，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作。 同時具備遠程現(xiàn)場切換操作、過流過載停機保護功能。
相對智能型電動執(zhí)行器此結(jié)構(gòu)的缺點是：
A 需要開蓋調(diào)試，需要專業(yè)人員。
B 行程機械計數(shù)，而智能型電子編碼沒有機械間隙，控制精度較高。
C 電器元器件多，穩(wěn)定性相對差，有一定故障率，而智能型是集成化，
D 沒有屏顯故障查找排除麻煩。
2、分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
